防衛省 統合幕僚監部は令和6（2024）年7月21日（日）21時00分、中国軍と推定される推定無人機1機の動向について以下のように公表した。

推定中国機の動向について

　令和6年7月21日（日）午後、推定中国無人機1機（推定）が太平洋から飛来し、与那国島と台湾との間を通過し、東シナ海に至ったことを確認した。
　これに対し、航空自衛隊の南西航空方面隊の戦闘機を緊急発進させ対応した。

行動概要　資料出典：統合幕僚監部