防衛省 海上幕僚監部は令和6（2024）年4月5日、日マレーシア共同訓練について以下のように公表した。

　海上自衛隊は、「自由で開かれたインド太平洋」の実現に向けて連携を強化すべく、次のとおり、マレーシア海軍との共同訓練を実施した。

1　目的
　海上自衛隊の戦術技量の向上及びマレーシア海軍との連携の強化

2　期間
　令和6年4月2日（火）～4月5日（金）
（停泊フェーズ：令和6年4月2日（火）～4月5日（金））
（洋上フェーズ：令和6年4月5日（金））

3　訓練海空域
　コタキナバル港内及び南シナ海

4　参加部隊
（1）海上自衛隊：護衛艦「あけぼの」
（2）マレーシア海軍：哨戒艦「ケリス」・「スランゴール」

5　訓練項目
（1）停泊フェーズ
　立入検査訓練等訓練展示、艦艇相互見学
（2）洋上フェーズ
　各種戦術訓練（戦術運動、通信訓練）及びPHOTOEX

6　その他
　令和6年4月2日（火）から4月5日（金）の間、護衛艦「あけぼの」（派遣海賊対処行動水上部隊）は、マレーシアのコタキナバル港に寄港した。

手前から「スランゴール」、「あけぼの」、「ケリス」

日マレーシアの訓練参加者

訓練実施中の海自隊員

SH-60K（上）と「スランゴール」（下）

手前から「あけぼの」、「スランゴール」、「ケリス」

「スランゴール」、「ケリス」を見送る海自隊員達

写真出典：海上自衛隊公表資料