防衛装備庁の「技術シンポジウム2024」において、艦艇装備研究所は「研究用多用途小型ROVの制作」という展示を行った。

写真：編集部（以下同じ）

「ROV」とは、Remotely Operated Vehicleの頭文字略語で、直訳すると「遠隔操作ビークル」。このROVは、実際に装備化を目指したものではなく、同研究所において研究試作を進めている「大型UUV（水中無人機）」に関連するものだ。

　大型UUVは、海中を自律航行し、多様な任務に対応することを目的につくられた試作無人機だ。長期間にわたり航行するため、魚網など海中の障害物を自ら認識し、回避する機能が必要となる。

大型UUVの模型

　研究用多用途小型ROVは、そうした魚網などが海中でどのようにセンサーで捉えられるかについてのデータを収集し、それを大型UUVのシステムに学習させることを目的としているとのこと。

　艦艇装備研究のメンバーが自作したもので、費用は60万円ほどだったという。

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